La picota de la villa de Jarandilla muestra de poder de los señores feudales y posteriormente símbolo de villazgo e independencia de las poblaciones de estos señores, años después fue el lugar elegido para ejecutar las penas de muerte dictadas por el juzgado jarandillano de 1ª instancia e instrucción. Está construida en planta octogonal y elevada sobre tres gradas que constituyen un grueso pilar con base de moldura , en lo alto de la planta circular sobresalen cuatro cabezas de dragones y mas arriba destaca un cuerpo cuadrado con un escudo con yelmo esculpido en piedra y una bella cúpula en forma de pináculo floreado al estilo gótico.